Drone

http://gauth.fr/2011/09/introduction-to-the-ar-drone-sdk/
https://ffmpeg.org/trac/ffmpeg/wiki/UbuntuCompilationGuide

Navdata for flight demonstrations =====================
Control state : 0 mV 0.000  [vY] 0.000  [vZPsi] 0.000
Control state : 131072] 0.000  [Phi] 0.000  [Psi] 0.000
Battery level : 61 mVa] 0.000  [Phi] 0.000  [Psi] 0.000
Orientation   : [Theta] 3276.000  [Phi] -2533.000  [Psi] 8627.000
Altitude      : 218] 0.000  [vY] 0.000  [vZPsi] 0.000
Speed         : [vX] 3276.000  [vY] -2533.000  [vZPsi] 8627.000